Основы проектирования ударного стенда

ВВЕДЕНИЕ

Истинное издание создано для студентов, изучающих курс «Проектирование испытательных стендов» и выполняющих расчётно-графические работы, также выполняющие курсовое и дипломное проектирование по специальностям 160906, 162110 по фронтам «Экспериментальная отработка» и «Экспериментальная отработка и эксплуатация ЛА».

В задании, выдаваемом студенту на проектирование испытательного щита, определены последующие пункты: составляющие горючего ЖРД, схема двигательной установки Основы проектирования ударного стенда (закрытая, открытая), тяга двигательной установки, время работы мотора, количество камер сгорания двигательной установки и поперечник ракеты.

При разработке испытательного щита в рамках курсового и дипломного проектирования ставится задачка аргументированного выбора характеристик и конструкции испытательного щита, также расчета главных геометрических и проектных черт испытательного щита. Решение этой задачки связано с нахождением размеров Основы проектирования ударного стенда испытательного щита; выбором типа форсунок, их числа и схемы расположения на форсуночной головке; расчетом рассредотачивания компонент горючего по сечению смесительной головки и по отдельным типам форсунок; нахождением характеристик совершенства камеры сгорания и сопла; оценкой ожидаемых энергетических и массовых черт камеры и всей двигательной установки, также проектированием частей системы Основы проектирования ударного стенда подачи горючего в камеру сгорания.

К истинному времени накоплен большой практический опыт разработки различных испытательных щитов. Все же, определение главных характеристик вновь проектируемого испытательного щита остается пока делом сложным.

В узнаваемых учебниках и учебных пособиях по проектированию испытательного щита эта неувязка в главном рассматривается с общих теоретических позиций; определенного Основы проектирования ударного стенда практического материала и советов, которые могли бы быть конкретно применены при проектировании испытательного щита, недостаточно. Это делает определенные трудности в учебном процессе, в особенности при курсовом и дипломном проектировании.

Данные методические указания, составленные с учетом практического опыта создателей, восполняют в определенных рамках этот пробел.

Базы проектирования ударного щита

Основной задачей при Основы проектирования ударного стенда проектировании новых либо совершенствовании имеющихся ударных щитов является разработка и создание высоко-производственных и экономических устройств с наибольшей интенси-фикацией технологических процессов. Современное проектирование всех испытательных щитов, в том числе и ударных, включает:

- постановка задачки;

- сбор и анализ инфы о схожих система и элементах;

- получение начальных данных и Основы проектирования ударного стенда критерий для работы объектов;

- анализ процессов, связанных с работой испытательной системы;

-составление по мере надобности физической либо математической модели создаваемой либо совершенствуемой системы;

- исследование этой модели с учетом хороших характеристик и создание новых схем и конструкций испытательного щита.

Проектирование ударных установок состоит из 3-х стадий:

- составление проектного задания Основы проектирования ударного стенда;

- разработка технического проекта;

- выполнение рабочих чертежей.

Требуемые характеристики ударной нагрузки могут быть обеспечены только подходящим выбором критерий проигрывания, в число которых входят объекта v0 (при данной массе) в момент начала взаимодействия с тормозным устройством и путь объекта до остановки xmax (путь торможе-ния).

В табл. приведены выражения для Основы проектирования ударного стенда v0, xmax, xτ обычных импульсов ударного нагружения.

Т а б л и ц а 1

Закон n(t) 0 ≤ t ≤ τ v0 xmax xτ = v0τ - xmax
nmax =const gnmaxτ
1-t/τ ----

2. Метод разработки ударного щита

1.1. Начальные данные: Man, a·b·c, , t, n(t), Ц.М.

1.2. Скорость контакта:

, [м/с],

где: kv – коэффициент формы (0,5…1,0)

Для Основы проектирования ударного стенда полусинусоиды – 2/π,

Для треугольной – 0,5,

Для синусквадратной – 0,5,

Для прямоугольной – 1,0.

nmax – наибольшая ударная перегрузка,

τ – продолжительность ударного ускорения (для симметричного импульса продолжительность фронта τф = 0,5τ)

1.3. Энергия разгонной системы (1-ое приближение) Fpc/Qp ≤ 0,1amax/g

Wтреб = M /2 = QpH + Qmcx – Aаэр – Fтр + FpcHkn = Wраспол., [Дж]

Kn = 0,8 – коэффициент полноты,

= Mап + Мпл + Мпп + Мрс, [кг]

- суммарная масса подвижных частей (аппарат, платформа, переходное приспособление, присоединенная Основы проектирования ударного стенда масса частей разгонной системы)

= Mап + Мпл + Мпп + МТС

Мпл = Мап

Мпп = 0,2 Мап

МТС = 0,1 Мап

Qp – вес подвижных частей на шаге разгона;

QТС – вес подвижных частей на шаге торможения;

H, x – перемещение разгонной системы и обжатие тормозного устройства (путь торможения);

Ааэр, Атр – работы аэродинамического сопротивления и трения соответственно;

Ааэр = SмидH;

Aтр = Fбокfтр(V0)Н;

(Ааэр + Aтр) kд

1.4. Перемещение, на Основы проектирования ударного стенда котором разгонная система обеспечивает скорость V0:

H = f (Fрс, n0, Qp, Qmc, x, Aаэр, Aтр), [м],

где Fрс – переменная сила, действующая на шаге функционирования разгонной системы;

n0 – оборотная перегрузка на шаге функционирования РС; n0 ≤ 0,1 nmax при свободном падении [м]

1.5. Обжатие тормозной системы:

Xmax = kxV0τф, [м]

kx - коэффициент формы (0,5…0,7)

для треугольной – 2/3;

синусквадратной – 0,7;

полусинусоида Основы проектирования ударного стенда - 2/π;

прямоугольная – 0,5;

1.6. Наибольшая тормозная сила

Fm max = gnmax [Н]

= - МРС - МТС , [кг]

МТС = 0,1 МЛА

1.7. Формирование ударного импульса n(t)

На теоретическом уровне и экспериментально подбираем динамическую силовую характеристику тормозного устройства Fm(x) [Н/м];

Эмпирическая зависимость ,

а – коэффициент податливости материала, находится в зависимости от параметров материала и формы деформируемого элемента. В каждом случае его Основы проектирования ударного стенда следует определять экспериментально по кривой ударного процесса;

k – коэффициент, зависящий от формы соударяющихся частей в зоне контакта,

k = 0,6…1,2 (при V=1,5…30 м/с);

- твердость тормозной системы;

, [c]

Для роста τ нужно прирастить либо уменьшить с.

1.8. Разработка рабочих чертежей конструкции щита, имея переме-щение разгонной системы, обжатие xmax и динамическую (теоретическую) характеристику Fm(x), наивысшую тормозную силу Основы проектирования ударного стенда тормозной системы Fm max (По мере надобности делается математическое моделирование).

1.9. Прочностной расчет частей щита (платформа, тормозная система, переходное приспособление, разгонная система, ферма, фундамент и т.д.):

· Крепкость, устойчивость, срез, извив, кручение и т.д.,

· Аварийные ситуации (разрушение аппарата, …)

Выбор расчетных случаев.

1.10. Проверочный расчет черт щита с учетом внесенных Основы проектирования ударного стенда конструктивных конфигураций:

Изм Wпотр при V0 = const

1.11. Подбор и разработка контрольно-измерительной и анализирую-щей аппаратуры (первичные преобразователи, погрешности, основная и вспомогательная аппаратура).

1.12. Разработка методики ударных испытаний:

· Разработка методики измерений;

· Разработка метода обработки результатов.

1.13. Изготовка ударного щита, курирование производства. Корректировка рабочих чертежей и расчета.

1.14. Определение предельных эксплуатационных черт щита.

Изменяя от Мпл до , получаем

V Основы проектирования ударного стенда0( ); n(t, ); xvar;

V0 (n,t) (nmin τmax) (nmax τmin).

1.15. Прогнозирование – перенос результатов исследовательских работ на эксплуатационные режимы.

3. Расчет разгонных систем

Разгон объекта можно выполнить, используя последующие системы: свободного падения, шнуровую амортизацию, пружины, пневмотолкатели.

При разгоне объекта в итоге свободного падения платформа с испытуемым объектом фиксируется на определенной высоте Основы проектирования ударного стенда H и потом освобождается, приобретая к моменту соударения скорость

. (3.1.)

Данная скорость будет иметь место без учета утрат сил на трение и аэродинамическое сопротивление. Силы трения определяются с учетом типа избранного разгонного устройства.

Силы аэродинамического сопротивления при разгоне можно высчитать последующим образом.

Определив коэффициент лобового сопротивления формы платформы Сх (для платформы, к примеру, прямоугольной формы Основы проектирования ударного стенда Сх = 2), можно высчитать силу аэродинамического сопротивления χ по формуле

, (3.2.)

где S – площадь платформы; vcp – средняя скорость движения; ρ – плотность среды.

Работа аэродинамических сил сопротивления обусловится как

Ааэр = χ L,(3.3)

где L – путь движения платформы (при свободном падении L = Н).

Если v0 – расчетная скорость в конце пути разгона, то фактическая скорость будет v < v0. Введем такую условную массу m', которую Основы проектирования ударного стенда нужно отнять из разгонной системы, чтоб скорость в момент удара была расчетной. Тогда с учетом уравнения энергии

аэр, (3.4)

и уравнения (2.3) можно записать равенство

, (3.5)

и отыскать условную массу

, (3.6)

Определим среднюю скорость движения vср.

Понятно, что ускорение , как следует, , т.е. , где a = nобg, тогда . Тут vн = const – исходная скорость; .

Потому можно записать

, (3.7)

где vmax – наибольшая скорость в Основы проектирования ударного стенда момент окончания разгона (скорость удара): vmax= v0, т.е.

, (3.8)

Тогда уравнение (2.6) можно записать в последующем виде:

, (3.9)

Как следует, при определении утрат на аэродинамическое сопротивление нужно учесть условную массу m' по отношению к общей массе разгонной системы.

При расчете разгонной системы со шнуровым амортизатором определяется поперечник шнура, количество Основы проектирования ударного стенда витков и рабочий спектр относительного удлинения амортизатора. Рассчитав эти характеристики, можно найти путь разгона платформы (т.е. высоту ударного щита) при условии заслуги данной скорости соударения v0.

Задаваясь за ранее поперечником шнура разгонной системы при условии, что относительная деформация резиновых шнуров находится в спектре 0,2 ≤, ε ≤, 0,8, где ΔL- удлинение шнура, L Основы проектирования ударного стенда0 - длина недеформированного шнура, определяем наивысшую Fш max и Fш min нагрузки избранного шнура (F – сила, создаваема резиновым шнуром).

На (рис. 1.1) показана зависимость силы F, создаваемой резиновыми шнурами, от величины относительного удлинения при различных поперечниках.

Сила, нужная для сотворения удара с требуемыми параметрами, определяется

Fmax = nоб·M Σ·g, (3.10)

где nоб – оборотная перегрузка (nоб = 0,1nmax); - суммарная масса разгоняемой системы.

Число витков требуемого комплекта Основы проектирования ударного стенда шнурового амортизатора рассчитывается по последующей зависимости:

. (3.11)

При всем этом Fш(ε) выбирается из графика (рис. 1.1).

(Рис.1.1)(Рис.1.2)

Приобретенное число витков принимается наиблежайшим, кратным двум. Работу, совершаемую резиновым разгонным устройством, можно найти по последующей зависимости:

(3.12)

где b – работа 1-го метра шнура (определяется по графикам при наименьшем εmax и наименьшем относительном удлинении (рис. 1.2)); l Основы проектирования ударного стенда - длина свободного витка разгонной системы (задается таким макаром, чтоб очень уменьшить высоту щита, но не привысить ε ≥ 0,8).

Ход амортизатора либо длина пути разгонной системы L определяется из соотношения

, (313)

Где η - к.п.д. разгонной системы (обычно η = 0,8).

Значения Fш max и Fш min определяются по графику (см. рис. 1.1). Варьируя , подбирается данный закон конфигурации разгонной силы Основы проектирования ударного стенда, т.е. требуемое изначальное значение скорости соударения v0.

Учет сил трения при разгоне нужно проводить, чтоб с учетом закона F(ε). Для этого воспользуемся средним значением разгонной силы FСРРАЗГ, которое определяется по графику (см. рис. 1.1) в границах 0,2 ≤, ε ≤, 0,8. Для пакетов шнуров из витков

, (3.14)

где FСРРАЗГ - среднее значение разгонной силы для 1-го шнура.

Запишем уравнение энергии Основы проектирования ударного стенда:

, (3.15)

где m - условная масса; v0 - расчетная скорость удара (в конце L); - кинетическая энергия условной массы m, которая равна работе сил трения всей системы при условии, что удар произойдет с расчетной скоростью v0:

; (3.16)

. (3.17)

Из критерий

. (3.18)

Тогда общая масса системы определяется как

M0 = MΣ - m. (3.19)

Расчет разгонного устройства на базе цилиндрических винтообразных пружин Основы проектирования ударного стенда растяжения-сжатия, с одной стороны, можно проводить по формуле большего касательного напряжения

τmax = kτ0,

где ; Mкр – вращающий момент; Wt – геометрический фактор, определяемый размерами и видом сечений.

В данном случае можно воспользоваться коэффициентом k, который находится в зависимости от индекса пружины c = D/d и приближенно определяется по формуле

, (3.20)

С другой стороны, при расчете пружин Основы проектирования ударного стенда на крепкость следует управляться формулами:

, (3.21)

τmax ≤ τ0,

(3.22)

где [τ] – допустимое напряжение.

Допускаемая нагрузка

, (3.23)

Осевое перемещение

, (3.24)

Поперечник проволоки

, (3.25)

Средний поперечник пружины

D = cd.(3.26)

Для удобства расчетов следует задавать допускаемые значения напряжения [τ] и индекс пружины С. Обычно допускаемое напряжение [τ] для пружин, свитых из проволоки поперечником d ≤ 0,8 мм, задают зависимо от ее временного сопротивления Gв, т.е. принимают

[τ]= χG b, (3.27)

где χ – коэффициент, меняющийся Основы проектирования ударного стенда зависимо от класса проволоки и разряда пружин от 0,3 до 0,6.

В случае, когда d ≤ 0,8 мм, заместо формулы (2.15) следует воспользоваться соотношением

, (3.28)

Но, если взять поперечник d из ГОСТ 93-89-75 и установить подобающую величину σв, то можно подсчитать параметр:

, (3.29)

по которому потом найти поперечник пружины:

D = d(ν – 1,5). (3.30)

При расчете разгонной системы с пневмотолкателями принимаются Основы проектирования ударного стенда последующие главные допущения:

- энергопотери газа из-за термообмена со стенами корпуса разгонной системы и трения учитываются методом корректировки работы пневмо-олкателей;

- утраты газа через зазоры, деформация стен корпуса, кинетическая энергия газа и его сопротивления перед поршнем не учитываются.

Давление газа в камере пневмотолкателей в процессе ее заполнения Основы проектирования ударного стенда при температуре Тн обозначим Рн. Температура среды обычно изменяется в определенных границах и, как следует, меняется и давление в пневмотолкателе.

Оценку воздействия температуры на изменение давления газа в замкнутом объеме производим при помощи уравнения состояния

pkwr = RrT, (3.31)

где wr – удельный объем газа; ; - удельный объем газа без учета его полного сжатия.

Беря во внимание это соотношение и Основы проектирования ударного стенда обозначая температуру рабочего газа до движения поршня пневмотолкателя через Т0, определяем давление газов Рmax в момент начала работы системы:

, (3.32)

Потому что теплопотери рабочего газа через стены пневомотолкателя не учитываются, то изменение давления рk подчиняется адиабатическому процессу расширения газа. Для этого процесса справедливо последующее соотношение при движении поршня пневмотолкателя:

, (3.33)

где Основы проектирования ударного стенда pk – давление газа, действующего на поршень в процессе его движения; w – удельный объем газа во время хода поршня: ; γ – показатель адиабаты; αr – объем, занимаемый единицей веса газа при полном его сжатии.

Применив понятие приведенной длины

, (3.34)

представим соотношение

, (3.35)

Подставив (3.25) в уравнение (3.23), с учетом (3.24) получим совсем

, (3.36)

Силу пневмотолкателя можно найти по формуле

. (3.37)

Работа пневмотолкателя разгонной системы

, (3.38)

где Основы проектирования ударного стенда L – конечное значение хода поршня пневмотолкателя.

4. Расчет тормозных систем

Расчет тормозной системы с деформируемой шайбой (рис. 2) позволяет получить огромные пути торможения объекта (до 200 – 300 мм) при малых деформациях шайбы. Сила сопротивления, определяющая закон перегрузки, появляется за счет торможения передвигающейся болванки с конусным наконечником в железной шайбе, устанвленной на недвижном основании. Уравнение движения падающих Основы проектирования ударного стенда частей может быть записано последующим образом

(4.1)

Рис.2

Появление динамической составляющей силы сопротивления обосновано, приемущественно, зависимостью коэффициента трения от скорости скольжения, также воздействием динами-ческого нагружения на механические характеристики материала шайбы.

Статистические зависимости Fст(l) для разных пар наконечников и шайб, приобретенные экспериментально, приведены на (рис. 3). Видно, что в первом приближении функцию Основы проектирования ударного стенда Fст(l) можно считать линейной, т.е.

Fст(α)= αт*l, (4.2)

где αт – коэффициент жесткости тормозного устройства; l – перемещение.

На (рис. 4) показаны зависимости коэффи-циента αт от угла профильной шайбы Ф ш (материал наконечника сталь Уl2А, HRC 58-60; шайбы – ст3).

Анализ результатов подготовительных ударных испытаний указывает, что зависимость коэффициента трения от скорости можно выразить последующим Основы проектирования ударного стенда образом:

, (4.3)

где b – эмпирический коэффициент.

(Рис. 3) (Рис. 4)

Так как для исходной скорости удара v0 = 5-20 м⁄с скорость деформации шайбы не превосходит (для наконечника конусностью k = 1 - 20) 0,1 … 0,5 м⁄с, следует принять е(v) = 1. Таким макаром, уравнение движения воспринимает вид

; (4.4)

(4.5)

Интегрируя это уравнения, получаем

(4.6)

При v = 0 наибольший путь торможения

(4.7)

и, как следует, наибольшая перегрузка

(4.8)

Скорость v нельзя выразить через l в очевидном Основы проектирования ударного стенда виде и, как следует, нельзя отыскать аналитическое выражение для продолжительности фронтального фронта τ. В связи с этим целенаправлено уравнение движения решать или способом поочередных приближений, или численно.

На (рис. 5) приведены безразмерные зависимости (t) для разных

(Рис. 5)

Из графиков видно, что v0 значительно оказывает влияние на форму ударного импульса.

Конечные Основы проектирования ударного стенда характеристики ударного процесса nmax и τ могут быть найдены при помощи вспомогательных функций:

{ (4.9)

значения которых определяются в итоге решения уравнений движения на ЭВМ.

Создание в лабораторных критериях насыщенных ударных импульсов с большенными фронтами может быть при использовании пневматического тормозного устройства.

К числу плюсов пневмодемфера следует отнести его многоразовое действие, также возможность проигрывания импульсов различной Основы проектирования ударного стенда формы, в том числе и со значимым задним фронтом.

Схема пневмодемфера приведена на (рис. 6). Сила сопротивления, обуславливающая закон n(t), появляется вследствие давления воздуха, сжимаемого в замкнутом объеме при неком исходном давлении и положении поршня l0.

(Рис. 6)

При выводе расчетных соотношений примем последующие допущения:

- процесс сжатия адиабатический, так Основы проектирования ударного стенда как время соударения очень не достаточно и процессами термообмена можно пренебречь;

- сила трения при движении поршня в цилиндре и масса падающих частей, также прорыв воздуха через кольцевой зазор не учитываются;

упругопластические деформации в зоне контакта падающего объекта с тормозным устройством не учитываются.

С учетом обозначенных допущений уравнение движения платформы с Основы проектирования ударного стенда исследуемым объектом будет иметь вид:

(4.10)

где p - текущее значение абсолютного давления в цилиндре; pa - атмосферное давление; - лишнее давление.

В случае адиабатического сжатия

p = p0(1-ε)-γ (4.11)

где γ - показатель адиабаты (для воздуха γ = 1,4); ε - относительное смещение цилиндра и поршня: . Как следует:

(4.12)

Пренебрегая (3.12), получаем

(4.13)

где v0 и E0 - скорость и кинетическая энергия падающих частей в момент начала Основы проектирования ударного стенда удара. Из последнего соотношения, приняв v = 0, определим наибольший путь платформы

lmax = l0εmax, (4.14)

до полной её остановки:

(4.15)

также наивысшую перегрузку, действующую на объект:

(4.16)

Для определения зависимости частей движения от времени нужно вычислить интеграл

(4.17)

Так как он не может быть взят аналитически, получить точную зависимость конфигурации перегрузки во времени n Основы проектирования ударного стенда(t) и значение фронтального фронта τ (при ε = εmax) нереально. В связи с этим можно предложить приближенный способ, который основан на аппроксимации фронтального фронта ударного процесса степенной зависимостью

(4.18)

где - изначальное значение перегрузки; ν - коэффициент, харак-теризующий форму кривой перегрузки. Решив уравнение движения в виде

(4.19)

можно найти (при t =τ) исходную скорость и наибольшее перемещение:

(4.20)

(4.21)

откуда несложно отыскать v и τ.

(Рис Основы проектирования ударного стенда. 7) Расчет гидропневмоамортизатора (на (рис. 7), где 1 – цилиндр, 2 – игла, 3 – уплотнительное кольцо, 4 – поршень, 5 – рабочая жидкость, 6 – редуктор, 7 – запорный вентиль, 8 – манометр МКД, 9 – амортизирующее устройство («наковальня») с резиновой прокладкой) сводится к выводу уравнений, определяющих главные его характеристики: давление в гидроцилиндре P1; площадь зазора Sз; поперечник иглы dи. Рабочая площадь поршня (3.22) где D – поперечник поршня Основы проектирования ударного стенда (гидроцилиндра); d – поперечник очка (отверстия в конце поршня); D и d задаются. Площадь зазора для протекания воды в воздушную полость, регулируемая иглой амортизатора, определяется последующим образом: (3.23) где dи – переменный поперечник иглы, как следует, Sз = f(t). Беря во внимание (4.25)

в каждый момент времени

(4.26)

(4.27)

где ai – это ускорение платформы Основы проектирования ударного стенда в каждый i-ый момент времени; v0 - скорость контейнера в момент встречи с амортизатором; nmax – данная величина перегрузки; τ - данное время нарастания перегрузки; ti - текущее значение времени.

Перетекание воды в воздушную полость амортизатора описывается уравнением неразрывности воды:

(4.28)

где α - коэффициент сжатия струи воды, проходящей через очко поршня; α ≈ 1 (вследствие округления кромок очка); - скорость истечения воды через площадь зазора Основы проектирования ударного стенда Sa в i-ый момент времени:

(4.29) Умножив обе части на соотношение , получим равенство, определяющее простую массу воды, проходящую через щель амортизатора за просвет времени dt:

(4.30)

либо

(4.31)

Кинетическая энергия массы будет

(4.32)

либо (4.33)

При учете массы перетекающей воды уравнение неразрывности охарактеризовывают кинетическую энергию потока, являющуюся мерой работы равнодействующих сил давления воды и воздуха Основы проектирования ударного стенда, и сил трения уплотнительных устройств и направляющих.

Основное значение имеет только работа сил давления P1:

(4.34)

а другие причины заносят только малозначительную поправку в расчет, что в конечном счете учитывается при тарировке амортизатора корректированием профиля иглы.

Приравняв правые части уравнения (4.34) и (4.33), найдем

(4.35)

где kc - корректировочный коэффициент, учитывающий гидравлическое сопротивление струи:

kc = ζc + 1, (4.36)

где Основы проектирования ударного стенда ζ- коэффициент сопротивления струи, характеризующей утрату кинематической энергии. Для амортизаторов подобного типа Rc - 1,4…1,6. Беря во внимание, что P1S0 = FD ,

где FD - сила, вызываемая давлением P1; Q – вес передвигающихся частей щита, получим

(4.37)

После окончания процесса торможения поршень ворачивается в изначальное положение за счет скопленной энергии сжатого воздуха в полости поршня.

Как следует, в конечном положении поршня L объем Основы проектирования ударного стенда воды, попавшей в камеру,

(4.38)

и объем воздуха в полости поршня

(4.39)

где - исходный объем воздуха.

Считая процесс сжатия воздуха политропным, можно найти и другие характеристики:

степень сжатия

(4.40)

где Pв.к. - давление воздуха в плотности поршня после сжатия; Pв.0.- давление воздуха в поршне до сжатия; В – показатель политропы;

перепад температуры

ΔT =T Основы проектирования ударного стенда0(Nν-1 – 1) (4.41)

Зависимо от величины рассчитывается охлаждающая система для щита.

При расчете сплошного цилиндрического амортизатора, для варианта осевого сжатия при малых деформациях (наименее 20%) в предположении о несжимаемости резины и использовании догадки плоских сечений зависимости сила-перемещение может быть представлена в виде P = β1EFΔ/h, где Δ - величина перемещения, h - высота амортизатора, Е – модуль упругости [Н Основы проектирования ударного стенда/м2], F – сечение [м2]. Эта формула получена различными исследователями и отыскала обширное распространение в инженерной практике. Для коэффициента β1 существует ряд соотношений в виде функций, зависящих от безразмерного параметра, характеризующего отношение радиуса к высоте.

В.Л.Бидерман получил формулу

(4.42)

Е.Т.Григорье


osnovi-risunka-chast-7-risovanie-golovi-cheloveka-2.html
osnovi-russkoj-grammatiki-plan-lekcionnih-zanyatij.html
osnovi-sekcionnogo-kursa.html